小型的液压马达将流体压力转换为旋转运动。来自液压泵的充压流体根据促进液压马达的齿轮、活塞或叶片来旋转马达输出轴。液压马达适合于有足够扭距容量的直接驱动运用,或通过齿轮降速。大部分液压马达必须在可逆转动和制动环境下运作。液压马达往往需要在相对较低的速度与较高的压力下运作,而且在正常运转中可能会经历温度与速度的普遍转变。液压马达能够提供极高的扭距。在门驱动运用中,液压马达一般与机械驱动相结合尤其是小齿轮。液压马达驱动新奥尔良LPV149扇型门的小齿轮。美国的许多扇形闸门和欧洲的多个翻转闸门运用就是这种状况。在卷帘门运用中,液压马达一般是机械绞盘的驱动力。电控液压马达也可以作为变速器的输入,这是不到梅港渔港闸室用以驱动卷闸门的系统。
液压马达分成三种类型:齿轮式、活塞机和叶片式。齿轮电机结构紧凑,可在大功率水准下以中等效率提供持续服务。他们对液压油的污染具有较高的耐受力,这是在肮脏环境中运用的考虑因素。外齿轮电机由一对封闭在一个外壳里的配对齿轮构成。2个齿轮具备同样的齿型并由充压流体驱动。一个齿轮连接到输出轴,另一个连接到惰轮。充压流体在齿轮齿合处进到外壳。它迫使齿轮转动,并顺着外壳附近阻力较小的途径挪动。流体以低压从马达的另一侧流出。齿轮和外壳之间的密切公差有利于控制流体泄露并提高容积效率。液压马达传动有多种组合,包含摆线齿轮、差速齿轮马达和滚子摆线马达。全部这些变化都会产生更高的扭距和更少的摩擦损失。