柱塞泵：高精度，密封性功能好，压力高，因而摆动液压马达获得广泛运用。但它构造比较复杂，生产制造高精度，价钱贵，对液压油环境污染比较敏感。径向柱塞泵是柱塞平行面发动机缸体中心线，沿径向健身运动；径向柱塞泵的柱塞垂直平分配油轴，沿径向健身运动，这两大类泵均可做为液压机马达用。

    螺杆泵：螺杆泵本质上是一种齿轮油泵，其优点是构造简易，重量较轻；总流量及工作压力的脉冲小，运输匀称，无流场，无搅拌，非常少造成汽泡；工作中靠谱，噪音小，运行稳定性比齿轮油泵和轴向柱塞泵高，小型吊车用液压马达容量高效率，吸进扬程高。但生产加工较难，不可以更改总流量。适用数控车床或精密的机器设备的液压传动系统。一般运用两丝杆或三螺杆泵，有立柱式及立式二种组装方法。一般船舶螺杆泵用立柱式安裝。

    传动齿轮马达：构造简易，生产制造非常容易，但罐车液压马达輸出的转矩和转速脉冲性比较大，但当转速高过1000r／min时，其转矩脉冲遭受抑止，因而，传动齿轮马达适用高转速低转矩状况下。

    叶面马达：结构紧凑，尺寸小，健身运动稳定，噪音小，负荷转矩较小。

    径向柱塞马达：结构紧凑，径向规格小，惯性力矩小，转速高，便于自变量，能用多种多样方法自动调节总流量，应用领域广。

    球塞式马达：负荷转矩大，径向规格大，合适于速率中等水平工作状况。

    内曲线图马达：负荷转矩大，转速低，稳定性好。