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柱塞泵：精度高，密封性功能好，压力高，因而获得广泛运用。但它结构比较复杂，生产制造精度高，价钱贵，对液压油环境污染比较敏感。径向柱塞泵是柱塞平行面发动机缸体中心线，沿径向健身运动；切向柱塞泵的柱塞垂直平分配油轴，沿切向健身运动，这两大类泵均可做为油马达用。
螺杆泵：螺杆泵本质上是一种齿轮泵，高速齿轮液压马达优点是结构简易，重量较轻；总流量及工作压力的脉动小，运输匀称，无流场，无搅拌，非常少造成汽泡；工作中靠谱，噪音小，运行稳定性比齿轮泵和轴向柱塞泵高，容量高效率，吸进扬程高。但生产加工较难，不可以更改总流量。适用数控车床或精密的机器设备的液压传动系统。一般运用两丝杆或三螺杆泵，有立柱式及立式二种组装方法。一般船舶螺杆泵用立柱式安裝。
齿轮马达：结构简易，生产制造非常容易，但径向柱塞液压马达輸出的扭矩和转速比脉动性比较大。
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