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齿轮泵（电机）：结构简易，工艺性能好，体型小，重量较轻，自制液压马达维护保养便捷，使用期限长，但压力较低，流量脉冲和工作压力脉冲比较大，如髙压下不选用内孔赔偿时，其容量高效率将显著降低。
内齿合齿轮泵与外啮合齿轮泵对比，其特点是结构更紧密、体型小、吸油特性好、流量匀称性不错，但结构较繁杂，工艺性能较弱。
叶片泵：结构紧密，尺寸小，健身运动稳定，流量匀称，静液压马达噪音小，使用寿命长，但与齿轮泵对比对液压油环境污染较比较敏感，结构较繁杂。
单功效式叶片泵有一个排油孔和一个吸油口，转子转动一周，每两块间的容量各吸、泄油一次，若在结构上把转子和电机定子的偏心率制成可变的，便是自变量叶片泵。单功效式叶片泵适用低电压大流量的场所双功效式叶片泵转子每转一周，叶面在槽体反复运动2次，进行2次吸油和泄油。因为它有两个吸油区和2个排油区，相对性转子轴对称遍布，因此功效在转子上的相互作用力互相均衡，流量较为匀称。
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