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1）摆线轮是马达的核心，国外液压马达生产商采用成形磨削，齿形偏差小于0.03mm，粗糙度达0.2μm；国内一般采用摆线磨床加工，齿形偏差达0.1mm，粗糙度还达不到0.4μm，故齿轮的实际接触应力较大，严重影响马达压差的提高，同时也影响马达的效率。
2）国外摆线转子加工工艺为：①采用双头滚齿机把车好的毛坯滚齿；②拉内花键齿；③淬火；④磨两平面；⑤磨齿形，采用成形强力磨削工艺，精磨精磨一次夹装完成，随加工随用金刚石砂轮调整砂轮的曲线以保证加工精度。国内生产强力成形磨床的厂家有多家，如杭州机床厂、秦川机床厂等，但摆线转子强力成形磨削加工除了每齿有齿形精度要求外，也有各齿的分等精度要求，因此在强力成形磨床上，还要有一套配合加工的高精度分度系统，至今这类配分度系统的国产磨床还没有面市，从国外进口这类机床价格非常昂贵。
3）国外定子的加工一般采用拉刀拉削工艺，而镶柱定子采用的拉刀比较复杂，拉刀要制成组合型，定子拉削成形后采用内壁强力成形磨削，加工效率很高，并且零件规格精度高。国内bmr摆线液压马达定子的加工大多采用“钻孔→镗孔→铰孔→切齿根圆”或“钻孔→镗孔→挤压→切齿根圆”工艺，这几种工艺方式无论在尺寸公差、粗糙度，还是加工效率上都无法与国外制造水准相比。从我们设计开发制造摆线马达的经验来说，定子是一个非常关键的零件，不管机械能还是压力等级的提高都和它有密切的关系。
4）国外配流盘都是采用粉末冶金材料，机械加工量很少，且配流窗口尺寸准确，无须再机加工，制造成本低。我国也有采用粉末冶金材料制做配流盘的厂家，但配流窗口尺寸精度差，因此基本上还是通过机械加工来获得准确的规格，液压马达零件制造成本高。
5）连接轴鼓形花键齿形的加工方法及精度对提高花键的承载力及机械能有很大影响，因此，应对花键齿开展应力分析及摩擦损坏分析，提升花键齿形的加工精度。
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